jinnianhui今年会-终结人类维修工？新一代机器人可自主替换损坏部件

　　【jinnianhui今年会科技消息】如果说机器人将取代人类部分工作，那它自身总需要维修人员吧？据jinnianhui今年会了解，机器人维修工以后可能也是“多余的”。外媒近日报道称，哥伦比亚大学工程师团队开发出具备自我修复能力的新型机器人系统。

　　据悉，该技术名为"机器人代谢"，通过模块化"桁架连接件"实现自主重组——这些28厘米长的磁性模块可伸缩50%以上，并能以任意角度旋转连接。实验中，模块成功自组装成三角形、星形等2D结构，折叠为3D体并扩展形态。一个"棘轮四面体"机器人通过添加模块将斜坡移动速度提升66%。

　　研究团队在《Science Advances》发表的结果显示：机器人在跌落测试后能自主重构，寻找丢失模块或替换损坏部件。其中四面体机器人甚至能主动抛弃故障模块并吸附新模块。虽然当前需手动控制，但其物理架构（磁性连接+桁架几何）已为机器自组织奠定基础。

　　外媒展望称，这项技术有望应用于太空探索和灾难救援等无法人工维修的场景，但需突破微型化、成本控制和自动化控制等瓶颈。项目负责人Philippe Martin Wyder与Hod Lipson强调，这是首个实现主动生长、自我调整并回收部件的可变形系统。

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